2021-12-04 09:45:18|已瀏覽：259次
嵌入式開發，RTOS比裸奔的優勢在哪？
第一、并發性
程序并發工作效率低在寫裸機軟件時，不可避免的在主程序中會有一個超級大的 while(1) 循環，這里面幾乎包含整個項目的所有業務邏輯。因為每個業務邏輯里面都會有 delay 這樣的循環等待函數，這樣導致了所有的業務邏輯幾乎都是串行起來工作的。這個時候 CPU 就會有很多時間都浪費在了延時函數里，一直在空轉，導致軟件的并發效率非常差。第二、模塊化：高內聚、低耦合的原則
從軟件工程的角度，我們在做軟件開發時，都會強調高內聚、低耦合的原則。而裸機的模塊化開發難度非常大，模塊間的耦合較重，這也導致了無法在大型項目使用裸機來開發。第三、生態：很多高級軟件組件，必須依賴于操作系統來實現
比如說，我前些年開源過一個基于 FreeModbus 的 Modbus 主機協議棧，因為要考慮各個平臺適配問題，原本計劃支持各種各樣的操作系統，甚至是裸機平臺。在各個操作系統上的適配都非常容易，但再去嘗試著適配裸機時，發現難度重重，有一些函數在裸機上實現起來非常復雜，而且針對于不同的裸機環境，幾乎沒有通用性可言，太耗費精力了。所以我最終就放棄了裸機適配，一直到現在，在裸機上還是沒法用這個 Modbus 主機協議棧。第四、實時性：功能復雜的情況下，實時性無法保證
軟件的實時性在一些領域會有一定的要求，軟件的每個步驟必須在指定的時間被觸發。工控領域就是最常見到的場景，如果實時性無法保證，機械設備可能就無法按照指定時序要求去動作，以至于發生機械事故，甚至會威脅到人的生命。回過來接著看裸機軟件，如果軟件變得龐大以后，可以想象到，主程序中那么大的一個 while(1) 循環，代碼耦合嚴重，到處都是 delay 延時，要保證實時性幾乎是不可能的。第五、可重用性：軟件可重用性差，總是重復造輪子
可重用性與模塊化程度有直接的關系。相信大家每個人在工作中都不想做很多重復性的工作，同樣在寫代碼時，也想著盡可能少寫一些功能相似的代碼。但在這個嵌入式碎片化極其嚴重的時代，各式各樣的芯片，想要讓同樣的代碼，在裸機環境下同時適配不同的硬件，難度非常大。這樣也就導致了裸機的代碼會過多的依賴于底層硬件，重復造輪子的過程也就不可避免。
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