嵌入式系統中，有很多方式實現任務調度。功能有限的小系統中，無限循環足夠實現系統功能。當軟件設計變得龐大且復雜時，設計師應該考慮使用RTOS（實時操作系統）。
下面給大家分享使用RTOS的幾個理由：

1、硬實時響應    

    基于優先級搶占的RTOS，根據任務的實時需求，執行優先調度。有嚴格時序限制的任務可以優先執行，提高應用程序對時間關鍵事件的響應。系統性能最大化針對大型的、復雜的嵌入式應用，使用一個事件驅動的RTOS，來替代基于輪詢的超循環結構，可以生成一個更有效的設計，更小的存儲占用，應用可以獲得更多的處理器時間。
2、降低復雜度
    RTOS允許應用劃分為一個個小的自主運行的任務。任務執行自己的上下文中，不依賴其它任務或調度器。
3、高峰負載管理
    RTOS提供了為管理系統高峰活動提供了一個有效的方法。更高的優先級分配給執行峰值負載活動的任務，確保他們在臨界時間內訪問處理器，在此期間，較低優先級的任務被延遲。
4、緊密集成的中間件
    RTOS的模塊化設計使得它可以很容易的增加中間件。中間件組件以任務和驅動的方式增加。他們使用RTOS提供的資源與其它任務通信。基于相應的事件被RTOS調度。
    更大的開發團隊每個任務可以被認為是一個項目。通過RTOS提供的資源（隊列、信號量等）來定義輸入輸出。將系統定義為一個個的任務，可以更容易的部署更多開發人員到一個項目。
    易于調試和驗證系統劃分為功能明確的任務，不依賴其它任務。在整個系統集成之前，可以很容易的調試和驗證每個任務。
5、代碼重用
    RTOS系統中的模塊化設計，鼓勵將軟件功能創建為獨立的、驗證過的任務。其獨立性使得在其它設計中重用這些模塊變得很簡單。

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